Pozycjoner robota TS-SH

Dedykowany dla Transervo.

TS-SH   Pozycjoner robota dedykowany dla Transervo.

Metoda działania: śledzenie punktów I/O /,  zdalne polecenie

Moc wejściowa: Sterowanie zasilaniem DC24V +/- 10%
Zasilanie silnika DC24V +/- 10%

Metoda wyszukiwania pochodzenia: Przyrostowa / Absolutna

01  Do użytku ze wszystkimi produktami serii TRANSERVO

02  Szczegółowe dane można ustawić dla każdego punktu

Ustawienia takie jak przyspieszenie, opóźnienie, zakres wyjściowy strefy i strefa marginesu pozycji można ustawić dla każdego punktu. Różne operacje można łatwo określić, łącząc te ustawienia z powyższymi wzorami operacji.


Ustawienia pozycji:

Element ustawień Opis
1Typ przebiegu Określa wzór działania, taki jak ABS, INC, pozycjonowanie, wypychanie i połączenie punkt-punkt.
2 Pozycja Określa położenie lub odległość do przesunięcia.
3Prędkość Określa przyspieszenie podczas pracy.
4PrzyspieszenieOkreśla przyspieszenie podczas pracy.
5Decel. Określa opóźnienie podczas pracy (procent przyspieszenia)
6PushOkreśla ograniczenie prądu silnika podczas operacji pchania.
7Strefa (-)
Określa górny i dolny limit "strefy osobistej" dla każdego punktu danych.
8Strefa (+)
9Near width Określa strefę marginesu położenia, w której powinna się włączać "bliska szerokość".
10SkokOkreśla następny cel ruchu po pozycjonowaniu lub powiązanym miejscu docelowym dla operacji punkt-punkt.
11FlagOkreśla tryb zatrzymania i inne.
PozycjaOpis
NPN Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5.1 mA / punkt, dodatnie wspólne
Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ zlewu
PNP Wejście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 5,1 mA / punkt, wspólny negatyw
Wyjście: 16 punktów, 24 VDC +/- 10%, 50 mA / punkt, typ źródła
CC-Link Obsługuje CC-Link Ver. 1.10, stacja zdalnego urządzenia (1 stacja)
DeviceNet Węzeł slave DeviceNet
EtherNet / IP * Adapter EtherNet / IP (2 porty)

Można maksymalnie podłączyć 16 kontrolerów.

Funkcje       Specyfikacja

Al. Kazimierza Wielkiego 6e, 87-800 Włocławek
Tel. +48 601 592 55554 231 10 05, Fax: +48 54 411 25 56 

Al. Kazimierza Wielkiego 6e
87-800 Włocławek
Tel. +48 601 592 55554 231 10 05
Fax: +48 54 411 25 56 

Renex Robotics » TS-SH
Share This